設定Raspberry Pi Board | WK Test Chinese Version

3.3 設定Raspberry Pi Board

安裝Raspberry Pi成悟空裝置有四個主要步驟

步驟一準備 Raspbian Linux 映像檔: 準備可燒錄Raspbian Linux 映像檔的microSD卡

步驟二開發版組裝: 組裝Raspberry Pi board及相關的配件

步驟三開發版設定: 設定Raspberry Pi的密碼

步驟四 Python 工具安裝: 安裝執行悟空所必備的Python函式庫

步驟五下載悟空原始碼: 從Github上複製悟空的原始碼到Raspberry Pi Board

步驟一準備Raspbian Linux映像檔

請依照下列網頁的指示來安裝NOOBS:
https://www.raspberrypi.org/help/noobs-setup/

我們也推薦到官方網站下載映像檔，請依照下列網頁的指示來燒錄映像檔到SD卡，變成可開機的SD卡。
https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/README.md

預設放入映像檔的SD卡容量為4GB，如果你需要更多的空間，請依照官方網頁的解決方式。
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/raspi-config.md

Step 2. 開發版組裝

需要的硬體包含：
- Raspberry Pi Board
- 一片 SD 卡 (>4GB)
- HDMI cable
- 一個7-15伏特並至少有1500毫安培的電壓器
- （可選擇） USB WiFi 網卡
- （可許澤） Grove Pi 擴充開發版
你可以觀看下列影片來組裝Raspberry Pi
https://www.youtube.com/watch?v=JiTNdwD1fS0

Step 3. 開發版設定
一旦RPi啟動後，你可以使用圖形化介面或透過SSH指令登入，帳號為pi，密碼為raspberry
- 在終端機輸入指令來改變鍵盤佈局
```
sudo nano /etc/default/keyboard
```
  在檔案中找到下列這行：
```
XKBLAYOUT=”gb”
```
  將gb改成你所在的國家代碼，為兩個字母，例如 "us"。輸入Ctrl+X 儲存並關閉檔案
  
  假如你不知道你的國家代碼，可以到下列的維基百科網頁搜尋目前的國家代碼（使用第二行:alpha-2 的代碼）
  Here
- 變更Raspbian的更新套件來源
```
sudo nano /etc/apt/sources.list
```
  請從下方的官方網站上，
  https://www.raspbian.org/RaspbianMirrors
  找到最近的伺服器連結，去取代檔案中的下方連結
```
http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian
```
  並使用下列指令進行更新。
```
deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian jessie ...
```

步驟四：Python 工具安裝
- Python工具安裝: 安裝pip和其他工具
```
sudo apt-get update  
sudo apt-get install python-twisted python-cjson python-gevent  
sudo apt-get install sqlite3 python-netifaces
```
- (可選)在終端機輸入指令，安裝grovepi函式庫來啟動I2C對Grove pi擴充開發版的介面
```
sudo apt-get install python-smbus i2c-tools
sudo raspi-config
```
  一旦表單出現，使用方向鍵和Enter鍵選擇Advanced Options，以及I2C，選擇YES去啟動I2C介面，以及YES去啟動預設模組，最後重開RPi
```
sudo reboot
```
  重開後，如果你有Pi Model A, B+ 或 2 B(記憶體：512 MB)，在終端機上使用下列指令去檢查I2C是否有開啟
```
sudo i2cdetect -y 1
```
  如果為Pi 1 B (記憶體：256MB), 則執行下列指令
```
sudo i2cdetect -y 0
```
  在表格中應該會顯示一些位址如20,40 或70
```
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git  
cd <source code>/GrovePi/Software/Python  
sudo python setup.py install
```

步驟五下載悟空原始碼
- 複製原始碼並下載到開發版上，放在你想要的資料夾路徑。
```
git clone -b release0.4 http://github.com/wukong-m2m/wukong-darjeeling
```