6.2 新增一個悟空類別的定義至主控台
在開始實作悟空類別之前，我們需要先決定悟空類別的介面，包括具有哪些屬性，以及各屬性的參數，並將這個介面定義寫入函式庫https://github.com/wukong-m2m/wukong-darjeeling/blob/release0.4/wukong/ComponentDefinitions/WuKongStandardLibrary.xml，如同以下的步驟:
定義悟空類別名稱(WuClass name)與各屬性名稱(property name)
下圖為比較4.2節的資料流編程範例與其悟空物件的定義，從中可觀察出兩者的名稱定義是一致的，此外，元件的屬性數量也與所定義的屬性數量相同。以按鈕(Button)來說，我們定義了兩個屬性名稱(current_value, refresh_rate)，因此，按鈕的資料流編程元件也就有兩個屬性;以燈光(Light Actuator)來說，我們只定義了一個屬性名稱(on_off)，因此，燈光的資料流編程元件只有ㄧ個屬性。
定義悟空類別的識別號(id)
每一個悟空類別都需要給予一個獨特的識別號，ㄧ般我們習慣將運算用的悟空類別從號碼1開始給予;將感測用的悟空類別從號碼1001開始給予;將控制用的悟空類別從號碼2001開始給予。定義每個屬性的存取(access)
透過定義每個屬性的存取，我們可以決定該屬性為資料流上的來源或是目的，以按鈕的第一個屬性(current_value)來說，這個屬性的存取定義為唯讀(readonly)，代表我們預設這個屬性是作為資料流的來源;以燈光的第一個屬性(on_off)來說，這個屬性的存取定義為唯寫(writeonly)，代表我們預設這個屬性是作為資料流的目的;若屬性的存取定義為可讀可寫(readwrite)，則這個屬性可以同時作為某ㄧ個資料流的來源以及另一個資料流的目的。
定義每個屬性的資料型態(datatype)
每個屬性都需要定義資料型態，而目前可支援的資料型態為短整數型態(short integer, 16 bit),布林型態(boolean),列舉型態(enum)和刷新速度型態(refresh rate)。短整數與布林型態的理解較爲直接，於是我們從列舉型態開始說明。使用列舉型態的目的是，讓資料流編程以及悟空類別的程式碼更容易被讀懂，此型態常被用在邏輯運算用的悟空類別，如臨界值比較(Threshold)和四則運算(Math)。
接者是刷新速度型態，此型態是爲了感測器的更新函式而設計的，用來定義更新函式的執行頻率，另外，按照一般對感測器的量測要求，刷新速度值的單位設爲毫秒(ms)，但由於屬性架構的資料型態有16位元的限制，若設定超過上限會被截除。
以按鈕感測器爲例，若按鈕的屬性定義中沒有刷新速度的資料型態的話，按鈕的更新函式將不會被屬性架構呼叫，按鈕的值也不會定期更新到屬性儲存區內。
定義每個屬性的初始值(default) 每個屬性都需設定初始值，若沒有定義初始值，則預設值爲零。以按鈕爲例，若刷新速度的初始值設爲100，則按鈕的更新函式會每100毫秒執行一次，若未給予按鈕的刷新速度初始值，按鈕的刷新速度就會爲零，代表按鈕的更新函式將不會被執行。
定義悟空類別的進階參數(virtual and type)
這份文件將先跳過進階參數的描述，直到下一個版本再做詳細說明。目前請先參考最相近的悟空類別來給予定義，舉例來說，若要新增的悟空類別屬於感測器，則可以參考按鈕(Button)的進階參數定義;若要新增的悟空類別屬於控制物件，則可以參考燈光(Light Actuator)的進階參數定義。刪除暫存檔並重啓主控臺
當新增悟空類別至函式庫(WuKongStandardLibrary.xml)後，我們需要先把之前的暫存檔清除，確保主控臺會產生新的悟空類別清單，接者才重啓主控臺，以下爲執行步驟：cd <path_of_source_code>/wukong-darjeeling/wukong/master/static/js/ rm __comp__* # 接者，清除Chrome瀏覽器關於http://localhost:5000的歷史資料 # 重啓主控臺完成以上步驟並重啓主控臺後，在資料流編輯介面的左側悟空類別清單上，就可以看到新增的悟空類別，如同下圖的按鈕與燈光。
